Surement un problème d'iddle up
Problème résolu: La tirette sur laquelle je m'acharne n'est pas l'iddle-up mais une tirette qui permet a un amis ayant la même radiocommande avec les memes mHz de maitriser mon Hélico a ma place; mon HoneyBee est un pas fixe donc pas d'iddle-up.
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Problème de décollage
Problème résolu: La prise du moteur sur le 4en1 était inversé, donc les polarité aussi, ce qui a inversé le sens de rotation du moteur principale.